Перший християнський князь у Чернігові. Син Володимира Святославича. По його смерті Ярослав Володимирович отримав Київ, Чернігів, інші міста. За Мстиславом Володимировичем (Удалим) залишилась Тмутаракань.
Ворожнеча, котра спалахнула між його братами Ярославом і Святополком, змусила Мстислава на чолі добре оснащеної кінноти вирушити протії київського столу. Ярослав був тоді у Суздальській землі. Але, дізнавшись про Мстиславів похід, повернув на Київ. Кияни, вірні Ярославу, були готові до бою. Однак Мстислав не став воювати, а прибув до Чернігова. Розгніваний Ярослав вирішив провчити брата Мстислава і на чолі війська рушив проти нього. Неподалік від Чернігова, біля села Великий Листвен (тепер – Городнянського району), сталася битва, в якій переміг Мстислав.
